Le taekwondo, comme d’autres arts martiaux, a adopté un système de ceintures de couleurs qui représentent la progression de l’athlète dans la maîtrise de l’art.

La progression dans les degrés, appelés Keup, permet de valider l’acquisition des connaissances lors des passages de grades et rappelle le travail restant à accomplir.

À chaque ceinture de couleurs correspond deux Keup dont l’atteinte du second est indiquée par une barrette de la couleur de la ceinture immédiatement supérieure.